機械，源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina， 機械齒輪原指“巧妙的設計”，作為一般性的機械概念，可以追溯到古羅馬時期，主要是為了區別與手工工具?，F代中文之“機械”一詞為機構為英語之（Mechanism）和機器（Machine）的總稱。機械的特征有：機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。故機器能轉換機械能或完成有用的機械功，是現代機械原理中的最基本的概念，中文機械的現代概念多源自日語之“機械”一詞。